Quel envahissement ?
Il n y aucun lien entre les populations du sénégal et les touaregs. Une rébellion composée de quelques centaines de combattants au plus ne peut pas affronter une armée nationale et une population avec laquelle elle ne partage rien en commun, ni la manière de pratiquer le culte (salafistes vs soufis), ni la culture (touaregs vs noirs homogènes). C'est impossible au niveau matériel et au niveau des effectifs aussi. Seul un état a les ressources nécessaires pour en occuper un autre durablement.
L'allemagne nazie a pu occuper la france (et encore pas totalement) parce qu'elle disposait de tout l'appareil d'un état. Al qaida n'a pu combattre les américains plus ou moins frontalement sur le terrain que parce qu'il était soutenu par une partie de la population locale. Une rébellion ne peut perdurer dans un pays que parce qu'elle y a des attaches d'une quelconque manière.
Alors arrêtez de croire que les touaregs vont assiéger le sénégal, avec son armée nationale et ses millions d'habitants qui lui sont hostiles, juste avec des armes soi-disant "sophistiquées" et un nombre d'homme dérisoire par rapport à l'ampleur de la tâche, parce que c'est totalement irréaliste.
Le maximum qui puisse arriver, c'est qu'ils entrainent la partition du territoire malien, créant une instabilité régionale, et c'est pourquoi il faut aider les maliens à les arrêter. Tout le reste, c'est de la science-fiction.